Le corps et les pattes sont transparents. Le corps qui présente un angle marqué au niveau de l’abdomen est orné de dessins mauves.
Les longues antennes sont blanches
Cette crevette de 2 à 3 cm de longueur vit entre 3 et 25 mètres de profondeur en association avec plusieurs espèces d’anémones.
Elle se nourrit de parasites qui vivent sur les poissons.
Elle attire son hôte par un mouvement vibratoire latéral de ses antennes blanches. Lorsque le poisson est posé sur le fond, elle nage vers lui et commence le nettoyage, entrant même parfois dans la bouche et dans les cavités branchiales.

Voir la fiche complète sur DORIS

GOYEAU Alain, OMS Robert, PROUZET Anne in : DORIS, 28/07/2016 : Ancylomenes pedersoni (Chace, 1958), http://doris.ffessm.fr/ref/specie/418